2016年沈陽海默正式給上海日立供貨空調(diào)壓縮機(jī)缸蓋內(nèi)圓磨床，該內(nèi)圓磨床為全自動內(nèi)圓磨床，采用桁架式機(jī)械手自動上下料，并采用CBN砂輪進(jìn)行磨削，采用金剛石滾輪修整，成功替代了日本TOYO內(nèi)圓磨床，這標(biāo)志著海默內(nèi)圓磨床打破了20余年日本TOYO內(nèi)圓磨床壟斷空調(diào)壓縮機(jī)內(nèi)圓磨床的市場，國產(chǎn)高端內(nèi)圓磨床被各大合資企業(yè)接受。

空調(diào)壓縮機(jī)缸蓋內(nèi)圓磨床自動上下料機(jī)過程

    海默空調(diào)壓縮機(jī)缸蓋內(nèi)圓磨床采用桁架式機(jī)械手自動上下料方式，首先待加工件通過機(jī)械手夾緊，通過桁架運(yùn)動到機(jī)床上方，機(jī)械手臂進(jìn)入內(nèi)圓磨床內(nèi)，將加工完的工件取下，機(jī)械手轉(zhuǎn)位，將待加工工件夾緊在薄膜卡盤上，（此時機(jī)械手退出機(jī)床內(nèi)，將加工完成的工件放置在加工完成的料倉內(nèi)）同時薄膜卡盤利用工件的外圓和端面定位，壓爪壓緊另一個端面；加工時工作臺X軸橫向進(jìn)給去除加工余量，同時工作臺Z軸往復(fù)振蕩，在砂輪對工件磨削的同時，主動量儀測爪對工件內(nèi)徑尺寸進(jìn)行在線檢測，加工至要求尺寸時，砂輪軸退出，完成磨削加工；

砂輪的修整通過滾輪修整器實(shí)現(xiàn)，工作臺X軸橫向進(jìn)給，工作臺Z軸縱向進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)整個砂輪表面的修整。

日立供貨空調(diào)壓縮機(jī)缸蓋內(nèi)圓磨床磨削結(jié)果

在客戶現(xiàn)場采用海默卡盤式內(nèi)圓磨床加工50個空調(diào)壓縮機(jī)下缸蓋，其中收件了10個工件，在抽檢的10個工件中，尺寸精度：5μm以內(nèi)；圓度在2μm以內(nèi)；直線度在1.5μm以內(nèi)，圓柱度在1.5μm以內(nèi)，垂直度1.5μm以內(nèi)，粗糙度RZ1.5以內(nèi)，滿足客戶要求。