一般向軸套、軸承、法蘭等都需要對內孔進行磨削加工，在目前的內圓磨床的磨削加工內孔的過程中普遍存在內圓磨床的自動化程度不夠，一般都是人工實現(xiàn)自動上下料，這樣不僅增加了工作人員的勞動強度，降低了生產效率，工件定位和加工質量較差，且上、下料時人手要靠近鋒利的砂輪，極有可能因為操作失誤給工作人員帶來人身傷害。

     為了提高內圓磨床自動化程度，提高生產效率，降低存在的安全隱患，給內圓磨床增加了一種自動上下料的裝置，這種自動上下料的裝置包括上料道、節(jié)料機構、推送機構、擋料機構和下料道。

上料道(I)；進料承接件(2)；轉料塊(3);限位板固定架(41)、限位螺釘(42)、限位板支桿(43)；限位板(44)，待磨工件(101);推送磨削工件(102)已磨工件(103)

     節(jié)料機構用于輸送上料道內滾落的待磨件至推送機構，且在上一待磨件進行內孔削磨時，限位下一待磨件，直至上一待磨件經下料道下料后，再輸送下一待磨件至推送機構;推送機構用于旋轉推送待磨件至加工工位進行內孔削磨;擋料機構與節(jié)料機構、推送機構配合，限位待磨件按指定路線運動。通過節(jié)料桿上下移動控制上料和下料的節(jié)奏，通過機械手旋轉推送待磨件至加工工位，實現(xiàn)了上料-加工-下料的自動循環(huán)，整個加工過程無需人工干預，工作人員勞動強度低，內孔加工效率得到了較大提高。